روبات چهارپای نجات غریق: فناوری نوین در عملیات جستجو

به گزارش خبردار به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، یک روبات جدید قادر است قربانیان غریق را به سرعت در آب شناسایی و نجات دهد.

این اختراع که به نام «کوادبات» شناخته می‌شود، توسط محققان انستیتو AIRS در شنژن چین و انستیتو فناوری استیونز در ایالات متحده توسعه یافته است. این روبات ویژه برای حرکت در آب و شناسایی اهداف در حال شنا طراحی شده است.

بر اساس گفته‌های پژوهشگران، اکثر وسایل نقلیه آبی بی‌سرنشین که برای عملیات جستجو و نجات طراحی شده‌اند، تنها قادر به شناسایی یا نزدیک شدن به قربانیان هستند. اما «کوادبات» به طرز خلاقانه‌ای طراحی شده است تا یک گام جلوتر برود و بتواند افراد را از آب خارج کند.

این روبات دارای یک بدنه مرکزی و چهار پا است که هر کدام به صورت مستقل کنترل می‌شوند. طراحی آن برگرفته از عنکبوت‌های شکارچی آبزی است که از پاهای خود برای حرکت روی سطح آب استفاده می‌کنند.

برخلاف عنکبوت‌های آبزی، «کوادبات» به تنش سطح آب برای شناور ماندن تکیه نمی‌کند و از حالت شناوری متعارف بهره می‌برد. همزمان، چهار پای این روبات نیروی لازم برای حرکت و مانور را فراهم می‌کنند.

یک سیستم کنترل سینماتیک معکوس حرکات پاها را هماهنگ کرده و امکان تنظیم حالت و حرکات روبات در جهات مختلف را به وجود می‌آورد. همچنین، پژوهشگران سیستم‌های کنترلی را که شامل ترکیب کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل (MPC) و کنترل تناسبی–انتگرالی–مشتقی (PID) هستند، برای هدایت و حفظ پایداری ربات طراحی و توسعه داده‌اند.

نویسندگان این تحقیق اشاره کرده‌اند که «کوادبات» با پیکربندی چهارپای خود و با تنظیم فعال وضعیت بدنی‌اش، دارای قابلیت مانورپذیری بسیار بالایی است و می‌تواند با شرایط مختلف سازگار شود. این روبات با استفاده از کنترل‌کننده سینماتیک معکوس و MPC-PID به طور دقیق می‌تواند اشیا را از روی سطح آب بگیرد.