محققان چینی روش نوین کنترل ربات‌های فضایی برای مونتاژ ماهواره ابداع کردند

به گزارش تکنا، محققان چینی با ثبت و تحلیل حرکات بازوی انسان در حین انجام عملیات مونتاژ، تکنیکی را توسعه داده‌اند که قادر است وظایف متنوع را با دقت بالا ثبت و تنظیم نماید.

در مأموریت‌های فضایی آینده، به کارگیری ربات‌هایی با قابلیت تعامل با اشیا و محیط‌های پیچیده اهمیت حیاتی خواهد داشت. سیستم‌های کنترل سنتی ربات‌ها با محدودیت‌های زیادی روبرو هستند که انطباق با شرایط متنوع را دشوار می‌سازد.

برای رفع این چالش‌ها، دانشمندان یک روش کنترل انطباق متغیر مشابه بازوی انسان ابداع کرده‌اند. منظور از انطباق، کاهش دامنه نوسانات و فرآیند ارتعاشات از طریق اتلاف انرژی است که در حین مونتاژ برای پیشگیری از آسیب ناشی از نیروی تماس ضروری می‌باشد.

بازوی انسان به صورت ذاتی انعطاف‌پذیر و قابل انطباق است و وظایف گوناگون را به شیوه‌ای ایمن اجرا می‌کند. پژوهشگران از این ویژگی بیولوژیک الهام گرفته و یک کنترل‌کننده ورودی متغیر برای ربات‌ها طراحی کرده‌اند که می‌تواند بر اساس شرایط تماس و الزامات مونتاژ، سطح انطباق و تنظیم سیستم را به صورت پویا تغییر دهد.