ربات پرنده جدیدی که می‌تواند با شدت و دقت بالا اجسام را بگیرد_خبردار

محققان دانشگاه استنفورد یک ربات پرنده تازه را گسترش داده‌اند که می‌تواند با شدت و دقت بالا اجسام گوناگون را بگیرد. این ربات پرنده از یک چنگال نرم و یک سیستم بینایی پیشرفته منفعت گیری می‌کند تا بتواند به طور دقیق اجسام را شناسایی و چنگ بزند.

به گزارش سرویس اخبار فناوری رسانه تکنولوژی تکنا، چنگال نرم این ربات پرنده از تاندون‌های انعطاف‌پذیر منفعت گیری می‌کند که به آن اجازه خواهند داد به شدت و به نرمی بسته شود. این ویژگی علتمی‌شود که چنگال بتواند خود را با شکل جسمی که می‌خواهد بگیرد تطبیق دهد و خطر صدمه را افت دهد. این چنین، این انعطاف‌پذیری به جذب هرگونه نیروی غیرمنتظره پشتیبانی می‌کند و چنگ زدن را پایدارتر می‌سازد.

سیستم بینایی این ربات پرنده ترکیبی از فناوری‌های گوناگون است که به آن امکان می‌دهد محیط اطراف خود را فهمیدن کند. این سیستم شامل یک تشخیص‌دهنده کلید معنایی مبتنی بر شبکه‌های عصبی برای گرفتن چیزها است. علاوه بر این، یک تخمین‌گر حالت سه بعدی جسم وجود دارد که موقعیت و جهت جسم را در سه سپس تعیین می‌کند. این چنین یک هموارکننده ثابت تاخیر وجود دارد.

آزمایش‌ها نشان داده‌اند که این سیستم به ربات پرنده اجازه می‌دهد تا اجسام را به شدت، با دقت و در موقعیت‌های گوناگون چنگ بزند. این ویژگی آن را برای وظایفی همانند تحویل سریع بسته‌ها یا عملیات جستجو و نجات مناسب می‌کند.

مطالعه‌ای که در این عرصه انجام شده است، مشخص می کند که این ربات پرنده می‌تواند اجسام را در محیط‌های داخلی و خارجی با شدت تا ۲.۰ متر بر ثانیه بگیرد. این سریع‌ترین گرفتن مبتنی بر بینایی گزارش شده در ادبیات است. علاوه بر این، ربات پرنده می‌تواند اجسام در حال حرکت با شدت تا ۰.۳ متر بر ثانیه را نیز بگیرد. محققان در حال گسترش ربات‌های پرنده‌ای می باشند که می‌توانند روی سطوح بنشینند و وظایفی همانند بازدید سازه‌ها و جمع‌آوری مثالهای DNA از درختان را انجام بدهند. این فناوری کاربردهای بالقوه بسیاری دارد، از فعالیت‌های ساده همانند تحویل بسته‌ها تا مأموریت‌های دشوارتر در محیط‌های خطرناک.

برای مشاهده تازه ترین خبرها به صفحه اخبار فناوری رسانه تکنا مراجعه کنید.