نیاز روزافزون به ربات‌هایی که بتوانند ماموریت‌های دشوار را با دقت انجام دهند، باعث پیشرفت‌های جدید در صنعت رباتیک شده است. در این راستا، شرکت لیمیکس داینامیکس ربات انسان‌نما ۱ خود را معرفی کرد که قابلیت بلند کردن و جابه‌جایی اجسام سنگین را دارد.
به گزارش ایسنا با استناد به منابع بین‌المللی، این ربات می‌تواند در محیط‌های خانگی و صنعتی پشتیبانی کند و چندین وظیفه را همزمان انجام دهد. در ویدئویی که اخیرا توسط لیمیکس داینامیکس منتشر شده، ربات ۱ در حال بلند کردن اجسام سنگین و انتقال آن‌ها بین قفسه‌های یک انبار شبیه‌سازی شده دیده می‌شود.
این ربات با ارتقای سخت‌افزاری و بهبود کنترل حرکت کل بدن و دستکاری حرکتی ادراکی در لحظه، توانسته است به این سطح از عملکرد برسد. اکنون ۱ می‌تواند مزاحمت‌های خارجی غیر‌قابل پیش‌بینی را فیل‌تر کند، شیء مورد نظر را مجددا مکان‌یابی کند، وظیفه را به‌صورت جداگانه بازبرنامه‌ریزی نماید و موقعیت خود را برای قرار دادن شیء در مکان تعیین‌شده تنظیم کند.
ربات ۱ به پله‌نوردی پویا دست یافت
شرکت لیمیکس داینامیکس پیش از این اعلام کرده بود که ۱ یکی از معدود ربات‌های انسان‌نما در جهان است که بر پایه درک لحظه‌ای زمین، به بالا رفتن پویا از پله می‌رسد. این ربات وظایفی نظیر بالا رفتن از پله‌ها، پایین آمدن از شیب‌ها و حرکت در محیط‌های داخلی و خارجی را به‌صورت پویا و در شرایط گوناگون تکمیل کرده است.
انتقال داده‌ها در لحظه، کارکرد دقیق ربات را ممکن ساخته است. معماری غیر‌متمرکز گره‌ها، تعادل محاسباتی را تضمین می‌کند و به سیستمی انعطاف‌پذیر‌تر، کارآمد‌تر و پایدار‌تر منجر شده است. از طیف گسترده‌ای از زبان‌های برنامه‌نویسی برای حداکثر کردن حمایت از نیاز‌های فنی متنوع بهره گرفته شده است.
این شرکت ادعا می‌کند که درک کاملی از قابلیت‌های حرکت فیزیکی ذاتی ربات دارد. بر پایه اطلاعات زمین با محوریت بدن ربات و موقعیت نسبی آن، همراه با حالت لحظه‌ای ربات شامل مکان، موقعیت، جهت‌گیری، زوایای مفصلی و سایر پارامتر‌ها، نیرو‌ها و شدت حرکت برای دستیابی به بهترین تعامل بین ربات و زمین تنظیم می‌شود.
More Stories
مهندسی انسجام؛ چگونه سلایق مختلف را به وحدت عمل در مدیریت اسلامی تبدیل کنیم؟
نشست ارزیابی حکمرانی فضای مجازی: رویکرد نوین تحلیل نهادی تنظیم‌گری
رونمایی از کتاب «تحول تاریخی مفهوم فلسفه» در آیین بزرگداشت پرویز ضیاء‌شهابی