مهندسان امآیتی اسکلتهای انعطافپذیر برای رباتهای بیوهیبریدی توسعه دادند

مهندسان امآیتی اسکلتهای انعطافپذیر برای رباتهای بیوهیبریدی توسعه دادند

محققان دانشگاه ماساچوست اینستیتوت تکنولوژی (امآیتی) با بهرهگیری از یک نوآوری تازه، موفق شدند از اسکلتهای انعطافپذیر و ماژولار برای تقویت رباتهای بیوهیبریدی استفاده کنند.

به گزارش سرویس علم و تکنولوژی، مهندسان این دانشگاه با طراحی دستگاهی فنرمانند به نام فلکسور، بستر را برای اتصال بافتهای عضلانی طبیعی به رباتهای نرم فراهم آوردهاند. این فلکسورها به عنوان ماژولهای اسکلتمانند عمل کرده و امکان ترکیب با یکدیگر برای ساخت اسکلتهای مصنوعی پیچیده را میدهند.

فیبرهای عضلانی برخلاف محرکهای مصنوعی، قدرت و دقت بالاتری دارند و قابلیت خودترمیمی صدمات را نیز دارا هستند. فلکسور طوری طراحی شده که پس از اتصال به بافت عضله، حداکثر کار را از آن استخراج کند؛ مشابه عملکرد یک پرس پا که به طور طبیعی دامنه حرکت عضله را به حداکثر میرساند.

ریتو رامان، از پژوهشگران این مطالعه، بیان کرد فلکسورها در بدن ربات همانند اسکلت عمل کرده و تحریک عضلات را به درجات گوناگونی از آزادی حرکت تبدیل میکنند. او افزود که قوانین طراحی این اسکلتهای نوین به متخصصان رباتیک ارائه شده تا ساخت رباتهای قدرتمند، دقیق و عضلهمحور برای انجام کارهای متنوع هموار گردد.