رونمایی از ربات انسان نما با قابلیت حمل اشیای سنگین + فیلم_خبردار

نیاز روزافزونی به ربات‌هایی وجود دارد که بتوانند ماموریت های دشوار را با دقت انجام بدهند. در این عرصه، لیمیکس داینامیکس(LimX Dynamics) ربات انسان نما CL-۱ خود را به نمایش گذاشته است که می‌تواند با پیروزی اجسام سنگین را بلند کند.

به نقل از آی‌ای، به حرف های این شرکت، این ربات می‌تواند در اطراف خانه پشتیبانی کند و چندین کار را انجام دهد.

در ویدئویی که به تازگی توسط لیمیکس داینامیکس به اشتراک گذاشته شده است، این ربات در حال بلند کردن اجسام سنگین و جابه‌جایی آنها در بین قفسه‌های یک انبار همانند‌سازی شده دیده می‌شود.

این ربات وقتی قادر به انجام این ماموریت های شد که شرکت کنترل حرکت کل بدن و دستکاری حرکتی ادراکی در لحظه را با ارتقاء سخت افزاری بهبود بخشید.

این ربات انسان‌نما اکنون می‌تواند مزاحمت‌های خارجی غیرقابل پیش‌بینی را فیلتر کند، شی مورد نظر را مجددا مکان یابی کند، به طور جدا گانه کار را مجددا برنامه‌ریزی کند و موقعیت خود را برای قرار دادن شی در مکان تعیین شده تنظیم کند.

ربات CL-۱ به پله نوردی پویا دست یافت

این شرکت پیش از این ادعا کرده می بود که CL-۱ یکی از معدود ربات‌های انسان‌نما در سراسر جهان است که بر پایه فهمیدن زمین در لحظه به بالا رفتن پویا از پله دست می‌یابد.

CL-۱ وظایفی همانند بالا رفتن از پله‌ها، پایین رفتن از شیب‌ها و حرکت در محیط‌های داخلی و خارجی را در محیط‌های گوناگون به‌طور پویا تکمیل کرده است.

انتقال داده‌ها در لحظه، کارکرد دقیق ربات را ممکن می‌کند. کارکرد غیرمتمرکز گره‌ها قوت محاسباتی متعادلی را ضمانت می‌کنند و به سیستمی انعطاف پذیرتر، کارآمدتر و پایدارتر می‌انجامند. این چنین از طیف گسترده‌ای از زبان‌های برنامه نویسی برای به حداکثر رساندن حمایتاز نیازهای فنی متنوع منفعت گیری شده است.

این شرکت ادعا می‌کند که فهمیدن کاملی از قابلیت‌های حرکت فیزیکی ذاتی ربات دارد. بر پایه اطلاعات زمین با محوریت بدن ربات و موقعیت نسبی آن، همراه با حالت در لحظه ربات از جمله مکان، موقعیت، جهت‌گیری، زوایای مشترک و غیره، نیروها و شدت حرکت برای دستیابی به بهترین تعامل بین ربات و زمین تنظیم می‌شود.

منبع :


ایسنا